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而中高端PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器，比如ProfibusDP CANopen，MECHATROLINKII，EtherCAT等等这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，也是一样的这也就是我想跟大家。

方法一搜索框打开 1，Windows桌面的左下角已经提供了便捷的搜索框，我们只要在搜索框中直接输入“控制面板”，再点击打开即可请点击输入图片描述 方法二命令行打开 1，运用命令行打开控制面板也十分方便，快捷键“Win+R。

此特性再配合EtherCAT的机能原理，使得EtherCAT可以成为高性能的分散式IO系统包含一千个分散式数位输入输出的程序资料交换只需30us，相当于在100Mbits的以太网传输125个字节的资料读写一百个伺服轴的系统可以以10 kHz的速率更新，一般。

MCD系列FRABA防爆编码器EXAG系列，支持多种输出方式，如CANopenProfibusDPEthernetTCPIPPure CANopenEthernetPowerlinkMidi CANopenInterbusCANopen LiftDevicenetBitparallelEtherCATSSI等。

探针其实可以理解成一个接入伺服驱动器的高速IO，然后外部信号触发当前探针DI端子，伺服内部MCU触发高速外部中断，记录触发时的伺服轴位置然后PLC再通过EtherCAT总线读取触发伺服时对应的精确位置，并做相应的运算处理。

RDC连不上出现的现象 通过指示灯的判断是最简单快捷的，如果是坏了可以直接提示RDC的故障，如果灯不亮可直接判断是RDC坏了或者是线没连上如果KPP与KSP出现ethercat网络故障之后，在进行断电重启之后，Ethercat网络会开始自诊断。

遥遥领先宁德时代小米汽车发布时余承东发声问界M9大定破2万 集成式EtherCAT从站模块DPortECT，你见过吗？EDA领域再现。